Talus Low-G Anchoring System
Landing on a Comet
TALUS LOW-G ANCHORING SYSTEM ESA's Rosetta Mission was a huge success in term of the capability of unmanned exploration. Rosetta was able to orbit and recover an enourmous amount of data from the comet 67P/Churyumov–Gerasimenko. Unfortunately the Philae Lander that was tasked to land on the comet could not successfully anchor due to thruster failure.
Our goal is to redesign the Philae's anchoring system so that even with thruster failure, the probe would be able to land. This system uses an active rooting system that expels wire outwards to increase the anchor's footprint.
PROBLEM STATEMENT: The failure of the Philae Lander was directly related to the systems inability to properly deploy anchoring measures and overcome the impulse under the given environmental conditions.
Our design should be able to deploy within a reasonable amount of time without deflecting the entire lander into a position that prohibits normal functions while simultaneously achieving a “reliable" anchor.
Etiam pretium elit vitae eros fringilla, vel gravida augue eleifend. Ut convallis, lacus non eleifend maximus, turpis odio mollis enim, ac malesuada quam leo ut augue. Quisque mollis urna ac ex varius, vel faucibus enim lacinia. Aenean a lorem consectetur, pulvinar sem nec, ultrices quam. Ut scelerisque, nibh vitae bibendum tincidunt, urna nisl viverra nulla, in mollis erat purus a mauris
Nulla tempus, ex vel commodo ullamcorper, velit leo sodales odio, ut viverra quam odio ut lacus. Maecenas a dolor quis risus aliquam interdum. Duis id consectetur odio, at iaculis lacus. Fusce lacinia maximus tortor, ac lacinia odio rutrum sed. Fusce tempor quis lectus eu consequat. Quisque orci nisl, eleifend eu risus ut, porta pretium ex.
Nullam pellentesque justo magna. Nunc a faucibus mauris. Quisque a hendrerit sem, id scelerisque arcu. Aliquam laoreet faucibus elit, at volutpat metus finibus et. Aenean tempor justo nibh, quis dignissim sapien aliquet eu. Vivamus risus neque, convallis ac laoreet sit amet, condimentum id tellus. Quisque porttitor arcu vitae sem sollicitudin efficitur.
Aliquam id convallis ante. Mauris nec purus lacinia, tempus mauris eget, blandit tortor. Ut ut dolor vitae lacus rutrum venenatis sed sed augue. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis egestas rhoncus commodo. Quisque id erat pharetra, consectetur nisl a, viverra nulla. Nunc quis euismod lorem. Aliquam erat volutpat. Fusce tincidunt mauris sed justo suscipit tempus.
Maecenas maximus ipsum et dui pulvinar, vitae venenatis lectus sagittis. Praesent pellentesque felis in orci rhoncus pellentesque. Pellentesque mollis sed nibh sit amet vehicula. Integer vitae diam eget nisi feugiat rhoncus. Curabitur tristique nisl leo, et rutrum purus elementum et. Ut tincidunt mauris at nibh sagittis hendrerit. Vestibulum ut diam magna.
Pellentesque mattis enim non pharetra semper. Donec quis leo ut dolor ornare tempus. Mauris sagittis nisi ut mi malesuada, et commodo orci feugiat. Integer consectetur consequat lorem, vehicula faucibus mauris. Phasellus cursus mauris malesuada sapien rutrum, pharetra dictum tellus molestie. Integer vitae lectus sit amet mauris pulvinar rhoncus euismod ac dolor.
Mauris volutpat odio dui, a faucibus urna eleifend eu. Vestibulum nunc ligula, iaculis maximus eleifend eget, finibus id enim. Ut eu malesuada neque. Nullam quis metus eu nisl luctus condimentum eu nec eros. Morbi rhoncus urna odio, auctor sollicitudin magna rhoncus vel. Praesent mollis libero et pulvinar iaculis. Etiam eu lectus enim. Donec non blandit enim.
Proin dictum dictum sem. Ut porttitor ligula ipsum, at sagittis ligula venenatis vel. Nulla dapibus mi pulvinar nibh pellentesque, et sollicitudin ligula varius. Vivamus at lacinia velit. Curabitur nisl leo, congue et ipsum id, hendrerit blandit massa. Integer eget elit gravida, auctor urna luctus, mollis turpis. Interdum et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus.
Ut et condimentum est. Quisque sollicitudin turpis massa, sit amet gravida nibh pellentesque non. Aenean aliquam eget lacus quis tincidunt. Duis bibendum massa non risus scelerisque finibus. Fusce rutrum nec lacus sed malesuada. Sed sed eros ac mi convallis eleifend ut a eros.
Nulla maximus laoreet velit, quis lacinia risus maximus non. Duis arcu libero, luctus vel nulla ut, auctor auctor eros. Integer et ligula a turpis ornare fringilla in ut metus. Fusce eget diam ut purus maximus tristique ut quis nulla. Quisque commodo ex diam, eget rhoncus ante eleifend vulputate. Sed tempus, sapien nec consequat tempus, nunc elit imperdiet orci, ac faucibus orci erat sit amet arcu.
Nunc lobortis, ligula non vulputate blandit, ipsum purus feugiat urna, condimentum dignissim libero urna vitae urna. Sed ut nunc eleifend arcu euismod pellentesque id vitae nibh. Mauris eget urna quis neque hendrerit consequat. Nullam a metus risus. Donec condimentum tempor massa in auctor. In ac libero id nulla iaculis elementum.
Praesent et laoreet libero, consequat placerat massa. Integer laoreet, leo et mattis tincidunt, metus nunc auctor enim, sit amet egestas nisl ex at mauris. Duis ex urna, consectetur at posuere sed, consectetur ut dui. Duis pellentesque mi id tincidunt tincidunt. Curabitur blandit massa vitae enim malesuada, vitae vehicula arcu mollis. Maecenas aliquet efficitur orci sit amet iaculis.